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宗庙祭祀仪式的每个环节,都演奏以《保太平》和《定大业》为中心的各种乐曲,同时咏唱名叫《宗庙乐章》的歌曲,并舞起赞颂先祖文德武功的《保太平之舞》和《定大业之舞》,即佾舞。世宗 31 年 (1448) ,世宗御制了几首歌曲,但觉得不足以歌颂祖宗之丰功伟绩,故以鼓奏乐和乡乐为基础,重新创作了《保太平》。《保太平》为 11 曲、《定大业》为 15 曲。演奏时,须在这些曲目上添加歌颂先祖丰功伟绩的乐章,与雅乐器、唐乐器、乡乐器等合成演奏,并以文舞、武舞等佾舞相伴。

世宗九年 (1463) ,改编《保太平》和《定大业》,并于世宗 10 年首次在宗庙祭祀中演奏。祭祀乐在宣祖时期,“壬辰倭乱”音乐一度弱化,但在光海君时期又逐渐恢复。仁祖 4 年 (1626) ,在《保太平》中的“ 贞明章”后面加入了“重光章”,直到 1946 年,祭祀时还都演奏 《保太平》 。但后来再度中断,直到 1971 年以后,在每年 5 月份第一个星期天举行的宗庙祭祀活动开始,才恢复 《保太平》,并与 宗庙祭礼乐、乐章以及佾舞一起演奏。

朝鲜时代末期以前,宗庙祭礼乐一直由掌乐院的乐工传习。日本侵略时期,则由旧王宫雅乐部的乐工继承。光复后,由国立国乐院艺术家传承下来。目前,继承人仅有金钟熙等数人。现在,《保太平》由 凞文、基命、归仁、亨嘉、辑宁、隆化、显美、龙光贞明、重光、大犹、绎成等十一曲构成;《正大业》由昭武、笃庆、濯征、宣威、神定、奋雄、顺应、宠幽、靖世、赫整、永观等十一曲构成。《保太平》由 黄钟宫平调 ( ( C-Sol) 构成,《定大业》 黄钟宫面调 (C-La) 构成。

乐队 乐器由 拍、编钟、编磬、方响、祝、敔、杖鼓、节鼓、晋鼓、唐笛、大芩、奚琴、牙筝、太平箫、大金等构成。在宗庙祭祀的迎神礼和奠币礼上,乐工们宣报乐曲名――《保太平》第一曲《 凞文》。初献礼时,则宣报《保太平》,导唱 ( 领唱 ) 咏唱歌颂先祖文德的乐曲,而舞者两手分持竹和羽,舞起舞八佾文舞。在亚献礼和终献礼上,乐工们宣报《定大业》全曲,导唱咏唱歌颂先祖武功的乐曲。前两排舞者手持木剑、中间两排则持木枪、最后两排手持弓箭和弓弩,舞起舞八佾武舞。而进馔、撤馔和送神礼时,只奏雅乐曲,不唱不舞。宗庙祭礼乐为庄严、雄伟之乐,是五百年传承下来的吹打乐和乡乐的升华,可谓祭礼乐典之精品。